这是铅笔说念与水木清华学友种子基金的荟萃专栏。它是国内第一支高校学友基金，奋勉于成为"清华学友创业第一站"。

作家丨铅笔说念 邹蔚

剪辑丨铅笔说念 王方

封面图丨星际光年

一对机器东说念主的"手"，正在被成本疯抢。

最近，星际光年完成新一轮融资。3 个月内，这是它融的第二轮资，金额过亿元。往日 18 个月里，星际光年累计融资 5 轮。

它的主攻意见是机灵手——东说念主形机器东说念主最难攻克的中枢部件之一。

在一次调换中，星际光年得到了与总理濒临面的契机。

"总理关注的是，下一代时间范例，能不可由中国年青东说念主来界说。"荟萃首创东说念主周佳琪告诉铅笔说念。

很长一段时候里，机灵手的时间范例，被外企掌捏，成本居高不下。英国 Shadow Hand 便是典型，2024 年前后售价仍高达 200 多万元。

当前情况变了，越来越多中国公司加入。

客岁，机灵手赛说念累计融资超 75 亿元。2026 年，行业热度不减，仅第一季度，融资额已接近 50 亿元，最高单笔融资冲破 10 亿元。

如今，一样的性能狡计下，机灵手的成本已被重构。

最近，铅笔说念专访星际光年荟萃首创东说念主周佳琪，筹商了机灵手行业的新契机。

1、机灵手确当下痛点？

答：又贵又难用，无法完成任务。好多场景下根底干不了活，而且一只手售价动辄几十上百万。

2、机灵手为什么这样难？

答：工程量占东说念主形整机一半以上，时间门槛极高，戒指难度极大。

3、国产机灵手有哪些时间阶梯？

答：绳驱（旨趣近似东说念主的肌肉，仿生度最高）、电机直驱、连杆驱动。

4、绳驱机灵手，有什么痛点？

答：时间门槛高、戒指难、绳索寿命短、绳索会产生蠕变（绳索越拉越长）。

5、当前谁买单最多？

答：工业场景，具身智能赛说念（举例东说念主形机器东说念主公司）。

6、什么时候大限制运用？

答：3-5 年干与家庭。

声明：访谈对象已证据著述信息确切无误，铅笔说念愿为其内容作念信任背书。

机器东说念主很热，好手很少

东说念主形机器东说念主很热，但好的"手"很少。2024 年前后，一只英国 Shadow Hand 机灵手，售价高达 200 多万元。

"咱们其时开打趣说，格外思买一只追究，终结望望：它到底是不是金子作念的。"星际光年荟萃首创东说念主周佳琪说。

更施行的问题是：好多思征询机灵手的东说念主，连一只"能用的手"齐找不到——不是买不起，是买了也干不了活。

这意味着，好多团队连研发门槛齐迈不外去。一边是行业初始爆发；另一边，却是高端居品"用不了"。

这也成了星际光年作念机灵手的原因之一。它创办于 2024 年，背后站着一支清华团队。

首创东说念主位德浩是河南周口东说念主，生于 1998 年，本科就读于哈尔滨工业大学机电专科，征询生就读于清华大学。

荟萃首创东说念主周佳琪，是位德浩的清华同学，在清华念书的时候，两东说念主就合并过机器东说念主技俩。位德浩是少有的机灵手全栈工程师（软硬件齐擅长），而周佳琪主攻算法。

2021 年，位德浩读了一篇著述，主题与 OpenAI 用强化学习测验机灵手转魔方相关。那时候，机器东说念主行业最火的意见，照旧双足行走和领悟戒指。

但他朦胧以为：改日确切拉开差距的，不是"会不会走"，而是"会不会脱手干活"——也便是操作智力。

那时，国内险些没东说念主追究征询机灵手。位德浩用四个月造了第一代绳驱机灵手原型机。什么是绳驱机灵手？你不错通俗把它勾通为一款近乎 1:1 仿生的机器东说念主手，能像东说念主手一样驱脱手指。

东说念主的手指之是以能迂曲，是因为肌肉通过肌腱"拉动"骨骼。而绳驱机灵手，亦然近似旨趣——它把电机放在"手掌外"或"前臂里"，再用一根根细钢丝、绳索去拉脱手指要道。

位德浩先在小米负责机器东说念主机灵手研发，毕业后，在字节特别 AI Lab 当机器东说念主学习算法工程师。

2024 年，东说念主形机器东说念主刚刚成为"风口"，与此同期，工业场景也初始出现对机灵手的确切需求。但照旧阿谁老问题：市集上，"好手"很少。

然则，市集需求却相对茂盛。2024 年中国机灵手市集销量约 0.57 万只，瞻望 2030 年冲破 34 万只，年复合增长率超 90%。

2024 年，位德浩从字节特别辞职，创办了星际光年。

三种时间阶梯

机灵手当前主要有三条时间阶梯：绳驱、电机直驱、连杆驱动。

星际光年（Pantheon 系列机灵手）采取了最难的一条：绳驱。

绳驱之前是个冷门话题，但被特斯拉带火了。2024 年 10 月，特斯拉发布第三代擎天柱机灵手。电机一样前移笔直臂，走的是绳驱阶梯。

星际光年 Pantheon Hand 22 机灵手，22 个目田度、全绳驱动

之后，特斯拉的专利公开，被业内视为机灵手时间阶梯的风向标。"原来好多公司不作念绳驱，但特斯拉 all in 之后，好多公司初始研发。"周佳琪说。

这条阶梯的优点好多：解决目田度 - 负载 - 尺寸不可能三角、抗冲击智力更强、散热更好。这些性格，也让绳驱更相宜工业场景和家用场景。

但难度也更高。在工业场景里，机灵手最大的难点，其实不是"动起来"，而是"长久领略地干活"。

因为在确切工场里，机器东说念主手每天齐会不断碰撞、受力。比如开盖、按按钮、抓金属件、铺平布料……这些作为齐会产生副作用劲和冲击，2026世界杯竞猜(中国)官网而且险些不可幸免。

此外，绳驱机灵手有一个行业公认的不毛：绳索蠕变。通俗勾通，便是绳索长久受力后，会逐渐变松。

而机灵手又十分依赖精度。正本电机拉 1 毫米，手指也同步移动 1 毫米；但绳索一朝松了，电机固然还在按原教唆领悟，手指骨子移动距离却会变短。

时候一长，作为就会越来越不准。

为了解决这些问题，行业里时常的作念法是：停机，从头张紧绳索。

但工业场景最怕停机。好多工场产线是 24 小时连气儿运转，一停机，就意味着成果下落、成本增多。

是以，绳驱机灵手确切难的，并不是"作念出来"。而是：它既要富余机动、能扛冲击，还得长久领略责任、精确完成任务，不可天天停机谨防。

AI 新解法

星际光年始创了一套" AI 解法"——一套及时自动改变算法，手不错一边运行，一边不断修正，而不需要停机从头校准。

周佳琪认为，这背后最中枢的少许是："莫得 AI，就莫得机灵手。"传统戒指活动，无法胜任高目田度机灵手，必须用 AI 戒指。

"好多东说念主会把它当成材料问题，比如换更贵的绳索。但咱们更多是用算法 + 硬件协同解决。"她说。

2024 年建筑后，星际光年便得到了峰瑞成本的种子轮投资，如今已完成五轮融资，鼓动包括水木清华学友种子基金、顺创产投、云时成本等。

成本为何干注？原因也不难勾通。

在一台东说念主形机器东说念主身上，机灵手是占整机工程量约 50% 的中枢部件，而且是最难的一部分。东说念主形机器东说念主要落地，必须先处理机灵手。

客岁以来，机灵手赛说念融资连接升温，累计融资超 75 亿元。

2026 年，行业热度不减，仅第一季度，融资额已接近 50 亿元，最高单笔融资冲破 10 亿元。

瞻望到 2035 年，大家东说念主形机器东说念主销量将冲破 500 万台，市集限制达 4000 亿好意思元。

但一个问题也初始显现：机灵手公司，到底是在卖"零件"，照旧在卖"智力"？

"这是行业当前最大的不对。有的公司把我方当成零部件供应商，但咱们以为这是有天花板的。"

她认为，若是仅仅作念东说念主形机器东说念主的"手"，市集限制最终会被整机出货量戒指，终末拼的可能照旧出货量和价钱。

星际光年更敬重的，则是机灵抄自身的"操作智力"。团队里面有一个判断：好多工业场景，其实并不需要齐全的东说念主形机器东说念主。

"手加臂、再加眼，可能就能完成好多操作了。"周佳琪说。

比如分拣、插接、按压、柔性抓取等场景，确切病笃的并不是"长得像不像东说念主"，而是机器东说念主能不可领略完成操作。

这亦然为什么，星际光年一直强调，我方不仅仅在作念一只"手"。

在工业场景中，他们提供的不仅仅机灵手，还包括操作模子、快慢脑架构、自适合系统等整套智力。

星际光年研发的大家首款电机直驱机灵手中枢履行器

工业场景最刚需

当前，星际光年有两种变现场景：一种是工业场景解决有狡计，提供端到端智力；另一种是面向东说念主形机器东说念主等企业，提供机灵手关系居品。

为什么是工业场景？因为不需要素养用户。

工场雇主只关怀两件事：第一，能不可完成工位的责任；第二，ROI 算不算得过来。更病笃的是，好多工业工位，直到今天仍是依赖东说念主工。因为这些责任，传统自动化作念不了。

在她看来，机灵手确切的契机，是传统自动化无法完成的柔性制造。

团队为此跑了多数工场。他们发现：那些于今还依赖东说念主工的工位，往往齐有共同性格。

一类是"机灵操作"——作为复杂，夹爪（传统工业机器东说念主的"手"）作念不了；另一类是"通用操作"——今天作念 A 任务，来日作念 B 任务，需要像东说念主手一样通用。

本年 4 月，星际光年发布一款直驱机灵手新品（Gaia Hand 20），团队提前备了 88 套现货，往常价 16999 元，首发价 9998 元。扫尾，两天多一起卖完。"其时仓库里，一只手齐找不到了。"周佳琪说。

这也让团队意志到：机灵手需求，可能比行业正本预估的爆发得更快。在周佳琪看来，机灵手确切的价值，不仅仅成为东说念主形机器东说念主的一个零部件。

它更像是：AI 走出屏幕之后，确切与物理全邦交互的进口。"若是莫得手，就像机器东说念主从屏幕里爬出来了，但还差终末一厘米。"她说。

关于行业弘扬，周佳琪瞻望，在改日三年傍边，机灵手会在工业场景中大限制运用，3 到 5 年可能干与家庭。

从更长久来看，它可能会像手机一样，成为提升度很高的器用。

本文不组成任何投资苛刻2026世界杯竞猜。