作家：钟清远，头图来自：AI 生成

2026 年 5 月，中国具身智能行业运转出现一种秘要的脑怒。

5 月 1 日，证监会官网更新了一条信息，云深处提交了 IPO 引导责任完成发挥。简直消灭时辰，乐聚的 IPO 引导情状变更为"引导验收"。再往前两个月，宇树 IPO 苦求获取受理。

短短数月，三家诞生于 2016 年前后的机器东说念主公司，简直同期走到了上市的要害时点。

看成第一代机器东说念主公司，它们成长于行业最冷的阶段，也简直皆不是今天酷爱上最会讲 AI 故事的公司。在相等长的时辰里，它们把元气心灵放在理会纵脱和机械结构，作念巡检和西席阛阓，靠着一个个行业订单保管生计。

但偏巧是这批机器东说念主公司，它们用十年的时辰，从最冷的边缘起程，却首先走到了 IPO 门口。

这背后真适值得扣问的，并不是谁上市了，而是中国具身智能行业正在发生的一场深远切换。

往时两年，行业关注最多的问题是机器东说念主能不可越来越像东说念主；咫尺运转，本钱阛阓将运转追问另一件更现实的问题——机器东说念主能不可成为一个产业。

首先被推到这场"现实考证"里的，正是这批来自 2016 年前后的第一代机器东说念主公司。

一、2016 年，枪响

把时辰拉远来看，会发现每一波科技波浪的先驱，经常皆出咫尺消灭条起跑线上。PC 互联网期间，新浪搜狐网易腾讯皆降生于 1997 至 98 年间。迁徙互联网期间，好意思团滴滴字节也差未几诞生于 2011 年前后。

这不是默契，而是一种更底层的力量，当本事老练弧线、供应链成本弧线以及本钱风险偏好，在消灭个时辰刻度上相交，发令枪声会在消灭时辰响起，一批开垦者随之起程。

2016 年，机器东说念主行业的发令枪声第一次响起。

是年 3 月，AlphaGo 与李世石的围棋东说念主机大战，吸足了东说念主们的眼球，最终李世石投子认负。

东说念主机大战遣散，巨匠转头往常生活，但对在机器东说念主实验室里的接头者来说，他们强硬到深度强化学习能教物理系统学习复杂理会了。

乐聚首创东说念主冷晓琨自后回忆，2015 年到 2016 年间，三大顶会上用强化学习作念机器东说念主步态纵脱的论文数目翻了几倍，"你能嗅觉到，有什么东西要变了。"

但光有算法还不够，机器东说念主的问题，一半在代码，一半在材料。

2014 年之前，东说念主形机器东说念主的要害电机、谐波减慢器和六维力传感器，简直被日德把持，一台机器东说念主的造价至少 300 万起。一个天神轮融 500 万的团队，只够买一台半样机，连试错的履历皆莫得。

变化在 2015 年悄然发生。深圳和常州出现了一批电机厂商，巨室电机、展帆电机等坐褥的伺服电机，性能接近入口，但价钱不到三分之一；上海和苏州的传感器、减慢器创业企业也冒出来了，上海宇立、苏州绿的谐波坐褥的产物，价钱比洋货低廉了三四成。

这些变化散布在不同城市、不同公司里，那是中国制造业生态当然延迟的历程，但它恰好赶上了消灭个时辰窗。

还有资金。2015 年之后，一批早期基金从 O2O 的废地里往外爬，他们将目力锁向了有高校布景的硬科技创业者。

2016 年，哈工大的冷晓琨拿到深创投天神轮后，带着几位师昆仲南下深圳，乐聚机器东说念主由此诞生；朱秋国靠着浙大的产学研通说念和几个企业花样启动了云深处；宇树王兴兴拿到安创空间的种子轮融资，把团队搬到有寂寥卫生间的办公室。

比较今天的机器东说念主创业公司来说，第一代机器东说念主公司此时拿到的钱皆未几，但刚好够迈出第一步。

更要害的是，这一步恰好在 2018 年本钱穷冬驾临之前迈了出去。2018 年下半年运转，一级阛阓急转直下，自后者的门被关闭了快要 4 年。

二、边缘里的五年

要是只看今天的行业热度，很容易误认为具身智能是一条沿途决骤的赛说念。但把时辰拨回 2017 年，会发现那是中国机器东说念主行业的另一个期间。

从 2017 年到 2022 年，那是一段漫长的空缺期。OpenAI 刚诞生不久，大模子尚未出现，NBA下注(中国)官网入口"具身智能"以致还不是行业里的通用词汇。

"机器东说念主创业公司融资时，讲的更多照旧伺服系统、理会纵脱和步态算法，而不是通用智能。"李航是别称机器东说念主行业的从业老兵，他告诉"具身交易前方"，好多投资东说念主其时以致不敬佩机器东说念主会成为一个着实的大产业。

联系词，着实决定今天行业花样的，恰正是那段没东说念主关注的时辰。

宇树作念了一个自后被证明极其要害的决定：暂时不碰东说念主形。原因很浅近，2017 年的东说念主形机器东说念主，连褂讪行走皆费事，更谈不上交易化。

于是，宇树遴荐了四足机器狗，并把价钱压到破钞级区间。2019 年 Go1 上市，订价一万多块，卖给全球高校实验室和极客玩家。

机器狗成为了宇树的现款流来源，每年数亿元的营收，为自后他们推出东说念主形机器东说念主提供了弹药。IPO 招股书证实了这少许，宇树累计售出跨越 3 万台机器狗，奠定了公司在全球阛阓的完全上风地位。

更进犯的是，宇树借此提前完成了一次破钞级机器东说念主覆按，从供应链、成本纵脱到量产才调。他们自后能够快速切入东说念主形机器东说念主，很猛进度正是因为其提前完成了产业化热身。

乐聚走的是另一条路。冷晓琨的博士课题是和仿东说念主西席机器东说念主联系，他知说念工业级东说念主形短期内没戏，于是用等身削弱版西席机器东说念主打前站。

西席机器东说念主永久被行业视为"不性感"的阛阓。客单价不高、请托琐碎，也很难讲出精深叙事，但乐聚仍然硬生生作念出了数千台累计出货。

哪怕在今天，关于机器东说念主行业而言，数千台出货量的酷爱仍是进犯。它不仅意味着收入来源，更示意一家公司运转着实面临现实的交易问题，供应链磨合、品控迭代、售后体系。在实验室里练不出来这些才调。

云深处则走向了另一条更"重"的路。朱秋国带着浙大基础底细一头扎进变电站巡检。

那是一个极其空隙的行业。一个变电站一个决议，定制化进度高，膨胀效果极低。到 2021 年底，云深处在宇宙电力系统作念了 200 多个花样，笼罩阛阓份额不到 2%。

硬币的另一面则是，云深处通过了极其严苛的安全考证，提前进入了高可靠性工业系统，2026世界杯竞猜自后者很难在短时辰内复制。日前，国网晓谕 68 亿史上最大机器东说念主采购订单，云深处成为了五家内容供应商之一。

在李航看来，2016 年前后的机器东说念主创业，现实上是一场漫长而勤快的硬科技生计游戏。

但也正是在这五年，在那场非生即死的生计游戏中，宇树、乐聚、云深处这批第一代机器东说念主公司，被动提前完成了产业化覆按。

而这，恰正是今天好多新一代机器东说念主公司，还未真庄重历过的东西。

三、新闯入者

2022 年底，ChatGPT 出现，机器东说念主行业的枪声又一次响起。

对外界而言，那是大说话模子期间的开启，但对机器东说念主行业来说，那是一个昭着的信号：AI 将让机器东说念主变得真适值钱。

很万古辰以来，机器东说念主行业一直存在一个滋扰的处境。机器东说念主不错理会，却无法理会世界；不错实践固定才调，却无法自主完成任务。

大模子出现，它给了机器东说念主一个"大脑"，也给了通盘赛说念一套新的叙事逻辑。着实决定将来花样的，不再是机械结构，而是模子；不是硬件才调，而是泛化才调；不是内容，而是大脑。

东说念主形机器东说念主通宵之间从理会平台形成物默默能体，界说的升维撑高了赛说念天花板。

2023 年到 2024 年，中国具身智能赛说念涌入跨越 30 家创业公司，融资总和跨越 300 亿元。智元机器东说念主诞生不到两年，估值突破 200 亿。星河通用、众擎机器东说念主、星动纪元、星海图等一众重生代机器东说念主公司，几个月内就能完成数笔融资。

和第一代机器东说念主公司比较，重生代公司的互异肉眼可见。他们的首创东说念主大多来自 AI 布景，智元的彭志辉曾是华为天才少年，星河通用的王鹤来自斯坦福 AI Lab，星动纪元陈建宇博士期间主攻强化学习。他们的创业起首不是"让机器东说念主走稳"，而是"让机器东说念主理会物理世界"。

要是说第一代机器东说念主公司是"形体优先"的一代，那么重生代机器东说念主公司即是"大脑优先"的一代。昭着，从融资的金额和速率就不错看出来，行业话语权倾向自后者。

不外，跟着机器东说念主行业在 2026 年迟缓进入请托阶段，一些被荫庇的事实也再行解析。

一位行业东说念主士对"具身交易前方"说："好多东说念主扣问机器东说念主像不像东说念主，但客户着实真贵的是它会不会坏。"

这句话点出了一层现实：进入物理世界的机器东说念主，褂讪性不及、纵脱系统失效、永久运行才调不够，它们将面临的不是体验问题，而是工程问题，以致安全问题。

机器东说念主要习得这些才调，不仅需要模子才调的擢升，更需要来自对制造的深远理会，大批请托中积攒的工程素养，以及反复试错后诞生的可靠性体系。

而咫尺学习过这些东西的公司，简直唯有那些诞生于 2016 年前后、且顺利穿杰出行业最幽暗岁月的第一代机器东说念主公司。

但这并不料味谨防生代机器东说念主公司莫得强硬到产业化的进犯性。智元在上海自建工场，星动纪元自研电机和机灵手，星河通用也在加快场景落地，它们雷同在以我方的节律补上形体的课。

其实，两边仅仅在从不同的起首，向消灭个很是奔走。第一代在拚命往上走，补大脑；重生代在拚命往下千里，作念硬件。

着实的竞争，不在于谁起程更早，而在于谁先抵达阿谁全栈才调的交织点。

四、钟声响起

好多东说念主把 IPO 理会成融资事件，但关于具身智能行业而言，它或者更像一次产业分水岭。

一级阛阓悠然为将来买单，鼓吹不错容忍永久亏蚀，他们悠然敬佩大模子最终会带来指数级变化。来到二级阛阓，需要的则是另一套逻辑，投资东说念主真贵的是收入结构是否褂讪、客户是否果然存在、产物是否具备限制化请托才调。

在往时两年多时辰里，大脑再行界说了机器东说念主，行业最强烈的扣问简直皆汇集在 AI 叙事里，聚光灯也更多打在重生代机器东说念主公司身上。

而一朝宇树、乐聚、云深处上市敲钟了，二级阛阓就会用真金白银打出基准价，并将给通盘具身智能行业带来一次估值逻辑重锚。

"要是二级估值高于 Pre-IPO 轮，通盘赛说念的估值体系获取证实，重生代机器东说念主公司融资更顺利。而要是破发或昭着倒挂，往时两年发生在具身智能赛说念上的百亿估值叙事，将迎来千里重一击。"本钱阛阓东说念主士分析。

更深的冲击是，第一代机器东说念主公司上市之后，不管估值高下，皆会速即转换通盘行业的竞争结构。

领先上市的公司，将不错获取更多的资源，从而快速拉平第一代公司与重生代公司在"大脑"上的差距。这少许在宇树的招股书早已写得相等明晰，上市募资的 48% 皆将进入到大脑的研发。

对交易化仍处早期的重生代机器东说念主公司来说，这将带来无形的压力。"这波机器东说念主公司 IPO，对后排公司不是利好也不是利空，是倒计时的钟声在响。"一位头部 VC 结伴东说念主暗里示意。

虽然，关于重生代公司来说，钟声敲响不一定仅仅淘汰赛的终场哨，也可能是整合波浪的前奏。而关于第一代公司来说，上市也不料味着很是，而是另一种更严苛练习的运转。

其实，要是把时辰再拉长少许，关于具身智能行业来说，时辰分界线终将透彻隐藏，战场上只会剩下两种公司：有完好才调的，和莫得完好才调的。年岁不进犯，起首也不进犯。

2016 年夏天，冷晓琨站在深圳街头，思的不是上市，是下个月工资。消灭时辰，王兴兴在杭州远离间里焊电路板，朱秋国在浙大玉泉校区改着标书。此时的他们，或者并不知说念我方跨出的那一步意味着什么。

他们踩中了一个行业的起首，也因此莫得赶上大模子期间最侵略的那段路，但他们又在行业最冷的时候，提前学会了若何让机器东说念主成为一种不错请托、不错采购、不错永久运行的产物。

十年后，当钟声响起，本钱阛阓运转从"敬佩将来"切换到"考证现实"，通盘具身智能行业，终于也走到了消灭条河流眼前。

2026 年往后，统共机器东说念主创业者2026世界杯竞猜(中国)官网，皆将面临现实的大浪淘沙。